肯尼亚传统音乐起源于肯尼亚游牧部族的圣歌和歌曲，多以击鼓和舞蹈为主，通常还伴以嗡嗡的哼唱、聊天和歌唱。传统音乐中使用的乐器除了鼓，还有非洲Sistrum（有称“叉铃”）用于典礼乐曲或作有趣的伴奏乐器，音质良好；以及各种摇铃、小竖琴、各种音调的长笛、芦笛、Nyatiti（类似中世纪的竖琴）和吉他等，在肯尼亚国家博物馆的民族性陈列品中，有所展示。

    其中，鼓的历史也可谓悠久，通常在跳舞时演奏。像Ngoma（恩戈麦鼓）在很多形式的传统音乐和舞蹈中都会使用到。而Kamba和Chuka人演奏鼓乐的风格别具特色，像Kamba人们，以其近乎杂技的舞蹈著称。

    在肯尼亚的音乐进程中，结合了非洲打击乐与阿拉伯节奏等风格，一种被称为Taarab的独特音乐诞生。Taarab是广受欢迎的肯尼亚音乐，目前受北印度电影音乐等的影响，仍在一点点的演变中。肯尼亚旅游

    多年以来，肯尼亚的音乐已从早期的黑人爵士乐演变为非洲的嘻哈、说唱及舞蹈音乐。近几年，在肯尼亚城市中，调频广播电台的收听率呈现上升趋势；如今，肯尼亚的艺术家更是站在了肯尼亚音乐情景剧的最前列。